Последната любима на Милен Цветков астроложката Милена Иванова, е направила истински олтар на трагично загиналия журналист в дома си. В него централно място заемат снимките на телевизионера, който остана завинаги на 53 години. На 19 април 2020 г. той загина при катастрофа в София. Автомобилът му, спрял на червен светофар, беше ударен отзад от джипа на самонадеяния шофьор Кристиан Николов. През лятото на 2023 г. Върховният касационен съд окончателно потвърди присъдата на убиеца 9 години лишаване от свобода, приемайки, че престъплението е извършено при евентуален умисъл поради употребата на наркотици и високата скорост, пише „Минаха години“.

Последният път на Милен тръгва именно от дома на Иванова, при която живее от месеци. Иска да си вземе дрехи и документи от своята къща, за да подготви поредното издание на предаването „Алтернативата", което води, преди да умре. Поканата да стане негово лице го изважда от депресията, в която изпада след като остава без работа, разказва Иванова в своята книга, посветена на журналиста. Той бил щастлив от предложението да стане коментатор в "На кафе" с Гала, като смятал, че ще може да съвместява тази работа с воденето на „Часът на Милен Цветков".

Отишъл на разговор с усещането, че ще подпише договор и ще седне до блондинката в предаването, но се оказало, че го викат на кастинг заедно с още доста хора, някои от които нямали и една стотна от неговия опит. Все пак се явил на прослушването, но продуцентите имали упреци, че говори в твърде черни краски и не създава положително настроение, каквото било задължително за „На кафе“. След това дошла новината, че Нова телевизия прекратява излъчването на „Часът на Милен Цветков" и журналистът веднага изпитал на гърба си думите на Бригита Чолакова за замлъкналия телефон.

Още в началото на неговата кариера Бригита го предупредила колко е измамна телевизионната слава. „Животът на Милен в телевизията не е бил никак лек. От разказите му знаех, че в началото на кариерата си е имал ментор в лицето на легендарната телевизионна водеща Бригита Чолакова. Тя видяла в него бъдеща звезда, водещ, който ще има характер и позиция. Двамата бяха свързани завинаги. Той се вижда с нея, след като тя се пенсионира от БНТ. От нея е запомнил, че два дни след като не си на екран, телефонът спира да звъни. И ми го казваше през последните месеца от живота си. Беше разочарован от колеги, приятели.

Бригита Чолакова го научила на дисциплина и че в журналистиката няма неудобни въпроси. „В предаването й "Телевизионен неделник" Милен е бил репортер“, изповядва Иванова.

Тя не е в добри отношения с другите жени на журналиста и децата му, които я обвиняват, че си прави реклама на гърба на загиналия.

Първата съпруга на Милен е Дана Начева - майка на дъщеря му Калина. Въпреки че се развеждат преди близо 20 години, до последно остават в приятелски отношения. Дана живее в Холандия, където има ново семейство. Калина е отгледана от нея и също от десетилетия живее зад граница.

От втората жена си жена Ивета Милен има син Боян. Бившата масажистка и журналистът живяха щастливо на семейни начала в продължение на само две години. Тя е значително по-млада от него, а възрастовата разлика помежду им се оказала ключова причина за раздялата.

Въпреки това те нямаха проблеми, свързани със споделяне на родителството, и до последния си дъх Милен бе изключително всеотдаен баща за сина си Боян, който е вече на 11 години и учи в престижно частно школо в София. Майка му избягва публичността и досега не е говорила за загубата на Цветков пред обществото. За разлика от нея астроложката Милена обича да напомня, че тя е последната любима на телевизионера.